Torque!

Suponiendo despreciable la masa de la varilla, calcula el torque del sistema y su aceleración angular.

 

Datos: L₁ = 1 m; L₂ = 2 m; m₁ = 3 kg; m₂ = 2 kg; φ = 30º

Solución: 

 

Datos: L₁ = 1 m; L₂ = 2 m; m₁ = 3 kg; m₂ =2 kg; φ = 30º

 

 

Momento del torque del sistema:

 

 

Momento de P₁:

 

 

 Momento de P₂:

 

Momento de N:

 

M_N = 0 (la fuerza está aplicada en el eje)

 

Como el momento de P₂ es mayor que el momento de P₁, el momento del torque será:

 

Este momento hará que la barra comience a girar en el sentido contrario al de las agujas del reloj.

 

Aceleración angular:

 

 

(Momento de inercia de una masa puntual: I = m r²)